焊接機器人：淺談焊接機器人的歷史發展
發布日期：2021-02-23
焊接機器人：淺談焊接機器人的歷史發展
焊接機器人是從事焊接的工業機器人。焊接機器人是一種多用處的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。赫華下面介紹下焊接機器人的前史開展。
淺談焊接機器人的前史開展
為了適應不同的用處，焊接機器人一個軸的機械接口，通常是一個銜接法蘭，可接裝不同東西或稱結尾執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。
跟著制作技能的開展，完成焊接產品制作的自動化、柔性化與智能化已成為必然趨勢，采用焊接機器人已成為自動焊接技能現代化的主要標志。焊接機器人具有通用性強、作業可靠的長處，已遭到人們越來越多的注重。在焊接生產中采用焊接機器人技能，可以進步生產率、改動勞動條件、穩定和確保焊接質量、完成小批量產品的焊接自動化。
從60年代誕生到現在，焊接機器人的開展經歷了三個階段，即示教再現階段、離線編程階段和自主編程階段。跟著計算機控制技能的不斷進步，使焊接機器人由單一的單機示教再現型向多傳感、智能化的柔性加工單元（系統）方向開展，完成由二代向三代的過渡將成為焊接機器人尋求的方針。
上一篇：焊接設備的選用原則
下一篇：金屬激光焊接機激光焊接解決方案
