自動(dòng)焊接機(jī)器人工作站的建設(shè)要點(diǎn)

主動(dòng)焊接機(jī)器人的作業(yè)站的建設(shè)，是一個(gè)比較復(fù)雜的工程，制作起來的過程也相當(dāng)繁瑣。那么，焊接機(jī)器人的作業(yè)站是怎么構(gòu)成的呢？

  首要當(dāng)然是核心部件之焊接機(jī)器人單元，一般的焊接機(jī)器人是由示教盒、操控盤、機(jī)器人本體及主動(dòng)送絲設(shè)備、焊接電源等部分組成。能夠在計(jì)算機(jī)的操控下實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌道操控和點(diǎn)位操控。

  不僅如此，它還能夠使用直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功用，來焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫，功用十分強(qiáng)大。焊接機(jī)器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型，不僅能夠長期進(jìn)行焊接作業(yè)，還能保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高安穩(wěn)性等特點(diǎn)。

  其次是電源單元和焊槍單元，都是焊接機(jī)器人作業(yè)站運(yùn)轉(zhuǎn)的基礎(chǔ)；同時(shí)還有外部軸單元或焊接作業(yè)臺(tái)，比如伺服行走滑臺(tái)、伺服變位機(jī)、固定作業(yè)臺(tái)、氣動(dòng)變位機(jī)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)等多種方式，滿足不同的工況。

  除此之外，焊接機(jī)器人作業(yè)站還有夾具單元，用以固定工件，常用的有全主動(dòng)電控夾具、手動(dòng)閥氣動(dòng)夾具、手動(dòng)夾具等；安裝結(jié)構(gòu)單元，負(fù)責(zé)焊接機(jī)器人作業(yè)站的結(jié)實(shí)安穩(wěn)，有機(jī)器人底座或全體方便移動(dòng)式大底板。另外，由PLC電氣操控、操作操控臺(tái)、發(fā)動(dòng)按鈕盒等構(gòu)成的電氣操控單元；安全防護(hù)單元；主動(dòng)清槍站；安全作業(yè)房等也都是焊接機(jī)器人作業(yè)站不可或缺的組成部分。