淺談焊接機器人的用途分類

焊接機器人是一個機電一體的設備，可以按用處、結構、受控運動方法、驅動方法等觀念對其進行分類。赫華接下來介紹下焊接機器人的用處分類。

淺談焊接機器人的用處分類

  弧焊焊接機器人：因為弧焊工藝早已在諸多行業中得到普及，弧焊焊接機器人在通用機械、金屬結構等許多行業中得到廣泛運用?；『负附訖C器人是包含各種電弧焊附屬裝置在內的柔性焊接體系，而不只是一臺以規劃的速度和姿勢帶著焊槍移動的單機，因而對其功能有著特別的要求。焊接機器人在弧焊作業中，焊槍應跟蹤工件的焊道運動，并不斷填充金屬構成焊縫。因此運動過程中速度的穩定性和軌跡精度是兩項重要指標。一般情況下，焊接機器人焊接速度約取5～50mm/s，軌跡精度約為±0.2～0.5mm，因為焊槍的姿勢對焊縫質量也有必定影響，因此，希望在跟蹤焊道的一起，焊槍姿勢的可調范圍盡量大。

  點焊焊接機器人：轎車工業是點焊焊接機器人體系一個典型的應用領域，在裝配每臺轎車車體時，大約百分之六十的焊點是由焊接機器人完結。起先，點焊焊接機器人只用于增強焊作業（往已拼接好的工件上添加焊點），后來為了確保拼接精度，又讓焊接機器人完結定位焊接作業。