機器人焊接過程中常見的缺陷
發布日期：2021-02-23
機器人焊接過程中常見的缺陷
機器人焊接過程中常見的缺點
盡管焊接機器人選用的是富氬氣體維護焊或埋弧焊等先進、高效新工藝，可是焊接過程中會呈現一些焊接缺點，例如焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：
1、呈現氣孔可能為氣體維護差、工件的底漆太厚或者維護氣不行枯燥，進行相應的調整就可以處理。
2、飛濺過多可能為焊接參數挑選不妥、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調理氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對方位。
3、呈現咬邊可能為焊接參數挑選不妥、視點或位置不對，可適當調整功率的大小來改動焊接參數，調整焊接時工件的相對方位。
4、焊縫結尾處冷卻后構成一弧坑，編程時在作業步中增加埋弧坑功用，可以將其填滿。
5、呈現焊偏可能為焊接的方位不正確或焊槍尋找時呈現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點方位)是否準確，并加以調整。假如頻繁呈現這種狀況就要檢查一下焊機器人各軸的零方位，從頭校零予以修正。
